角色名：Jimmy 演员：古天乐

古天乐饰演一个卧底的警察。在戏里演一个从国外回来的留学生，他当了警察后作为卧底打入了黑帮内部。故事从他的出生开始讲起，描写了他成长的整个过程。

角色名：成旭 演员：于荣光

原是警察厅实习生，因处理要案得罪了高官而遭非议，愤然辞职，开办了一家私人侦探所。成旭和助手们屡破奇案，因为成功破获国宝失窃案而受到关注。

角色名：Lok 演员：任达华

“阿乐”为一大地区领导，与大D争夺统领五万会员的宝座，一众有投票权的元老亦为自身利益而明争暗斗。

角色名：魏秋婷 演员：甘婷婷

海外留学归来，美丽精明的女法医，同时也是成旭的义妹。在她的帮助下，成旭屡破奇案，两人暗生情愫。与成旭、周子元之间复杂的感情纠葛贯穿始终。

角色名：大D 演员：梁家辉

“大D”挑战帮规，是个野心很大的人。他要抢夺最高权力象征的龙头棍，组织新社团。

角色名：周子元 演员：刘牧

警察局探长，能力卓越，但深谙世故，不肯服输，他既嫉妒成旭的才能，又敬重其为人。与成旭斗智斗勇，各显神通，关键时刻能够通力合作，屡破疑案。

角色名：崔泰平 演员：李元钟

搜查5科的警长，原本是交通科的一位老刑警。是一位掌握着各种小道消息的小巷情报员。

角色名：徐三儿 演员：冯砾

国民党胖警察，举止笨拙又爱拍上级领导马屁，插科打浑、欺软怕硬、体形庞大、油头粉面，但不时又透出那么点正义感。

角色名：吴云虎 演员：王伟源

警方情报二组组长，不仅英武率真，而且机智果敢，在侦破线索中亲力亲为，与情报一组组长韩午阳斗智斗勇，互不服输。

角色名：邓凯 演员：孙玮

成旭的得力助手，他对成旭非常崇拜。当成旭离开警局时，他也跟随一起辞职，协助成旭开办私人侦探所。他们一起屡破奇案，也结下了深厚的兄弟情谊。