角色名：卢克·天行者 演员：马克·哈米尔

本片主角，义军侠盗中队成员，绝地武士的后代。由于击毁了死星而遭到帝国军的追杀。

角色名：汉·索洛 演员：哈里森·福特

走私货船“千年隼号”船长，曾协助卢克击毁死星，但由于欠了赫特人贾巴的钱而被其通缉。

角色名：莱娅公主 演员：凯丽·费雪

奥德朗皇室成员，义军同盟重要领袖，与索罗相恋。

角色名：达斯·维德 演员：大卫·鲍罗斯

令人恐惧的西斯黑暗尊主，皇帝最忠实的臣仆之一，率领舰队追杀反叛者。

角色名：兰多·卡瑞辛 演员：比利·迪·威廉姆斯

贝斯坪云城的城主，也是汉·索罗的老友，在帝国的阴影下经营着庞大的产业。

角色名：尤达大师 演员：弗兰克·奥兹

隐居在达戈巴星球的绝地大师，已经授徒八百多年了。虽然身材矮小，原力造诣却非常深厚。

角色名：C-3PO 演员：安东尼·丹尼尔斯

礼仪机器人，精通六百万种沟通方式、懂得各地风俗，唯一的缺点是十分贫嘴。

角色名：R2-D2 演员：肯尼·贝克

一个机智、勇敢、而又鲁莽的宇航技工机器人，不止一次在关键时刻扭转乾坤。