角色名：邓世昌 演员：陆毅

中国最早的一批海军军官中的一个，北洋水师中军中营副，北洋舰队中“致远”号的舰长，将致远快船管带。

角色名：伊东佑亨 演员：夏雨

甲午战争时以海军中将衔任联合舰队司令官，战后封子爵，升海军军令部长，日本联合舰队首任司令长官。

角色名：丁汝昌 演员：杨立新

北洋水师提督。甲午大海战中举足轻重的一个人物。指挥北洋舰队抗击日军围攻，但未得到上级命令，无奈港内待援，致北洋海军陷入绝境

角色名：李鸿章 演员：孙海英

直隶总督兼北洋大臣，洋务运动的主要领导人之一，淮军、北洋水师的创始人和统帅、洋务运动的领袖、晚清重臣，官至直隶总督兼北洋通商大臣。

角色名：林宝 演员：保罗·加马迪

林宝是一只猿人，一直以贩卖人奴为业的黑市“商人”，是艾丽的朋友，将抓来的里欧的戴安娜交给了艾丽。虽然很忠于人猿政府，但他还是受到人猿们的歧视，因此他投靠了人类的造反派。

角色名：阿塔尔 演员：迈克尔·克拉克·邓肯

阿塔尔是猩球人猿军队的大将，身材十分魁梧，是人猿军队首领塞德的手下心腹，在艾丽家时一直监视里欧不让其逃走，后与塞德一起追杀里欧，展开了战斗。

角色名：泰勒 演员：查尔登·海斯顿

泰勒是宇宙飞船的船长，他驾驶的飞船最终坠落在公元3978年的一颗陌生星球上，被群具有智能的人猿抓住捕获，喉部受伤的泰勒暂时失去语言能力，但他的沟通行为很快引起了女人猿博士基拉的注意，在顽固的人猿学术界引发了争议，一直设法争取自由的泰勒最终发现了人猿星球的真相。

角色名：基拉 演员：金·亨特

基拉是一位天性善良的女性人猿科学家，进行着人类行为学的研究，在研究泰勒时，发现泰勒的沟通能力，在渐渐的相处中成为朋友，并给予泰勒很大的帮助，最终与泰勒发现了人猿星球的真相。

角色名：康奈利 演员：罗迪·麦克道尔

康奈利是一位人猿科学家，基拉的男朋友，一直在进行人猿历史的研究，寻找人猿与人类的关系，在渐渐的相处中与泰勒成为朋友，同基拉一直在帮助泰勒，最终与泰勒发现了人猿星球的真相。

角色名：赞斯 演员：MauriceEvans

赞斯是一位人猿博士，在猿族德高望重，将泰勒的同伴追捕杀死，并对从监狱逃出的泰勒一直百般迫害，妄图消灭全部的人类。