角色名：戚继光 演员：赵文卓

抗倭名将。他生于将门之家，少年时期反叛不羁，屡屡闯祸，幸得严父和恩师循循善诱而成为文武全才。他携名将俞大猷、智囊徐文长，在腥风血雨间谱写传世兵法，创新武器，打破传统抗倭战术，锻造出戚家军，打赢了第一场荡平倭寇的民族战争。

角色名：俞大猷 演员：洪金宝

抗倭将领。他一生几乎都在与倭寇作战，战功显赫。他所率领的“俞家军”甚至能将敌人吓退，与戚继光并称为“俞龙戚虎”，扫平了为患多年以及趁机作乱的伪倭寇。虽然战功累累，却经常被弹劾而遭到免官，甚至多次被他人冒领军功，但仍旧全力打击倭寇。

角色名：戚夫人 演员：万茜

戚继光的夫人。她有勇有谋，是一个性格棱角分明的女中豪杰。在剿倭战争中，她镇守后方，守护新河城奋勇御敌，与戚继光将一起上演“抗倭侠侣”的传奇故事。

角色名：杨超 演员：吴樾

戚继光手下一名普通将领。他是一个不得志的小人物，最后却舍身取义，战死沙场，实现了小人物到大英雄的转变。

角色名：戚继美 演员：刘俊孝

戚继光胞弟。他忠心为国，是一位可以上战场打仗的将军，也是一位专注兵器改良和建设的兵器专家。他在抗倭之战中成功研发出“狼筅”等先进的兵器，为兄长助力。

角色名：吴惟忠 演员：王菁

普通的煤矿工人。他以一颗精忠报国之心应征入伍，在一系列艰苦的训练中习得高超的武艺与谋略，逐步成长为戚继光的坚实右臂，并协助他最终平定沿海倭寇动乱。

角色名：载沣 演员：张颖康

光绪亲弟，自觉比光绪能力更强，眼见光绪幸运地被慈禧选立为皇，心中感到不忿。遭遇德国公使在“义和团”之乱中被杀害，载沣代表满清出使德国道歉，面前的西方先进文明令他大开眼界。载沣怀着匡扶满清宏大理想回国，眼见光绪因珍妃之死变得一厥不振，于是萌生出取而代之的念头。

角色名：葛根 演员：林子善

葛根自幼随母亲在伏家之跌打馆打工，跟伏苓父学习跌打手艺，与伏苓青梅竹马长大，二人感情深厚。遭遇伏苓不愿从父命嫁给名医杜仲为妾，事后更与情郎私奔，下落不明。其后伏父过世，跌打馆被贪婪大师兄强占，伏苓家孤寡被逼迁往葛根家暂住，过着寄人篱下的生活。

角色名：任锡庚 演员：张景淳

锡庚知识广博，大凡有人向他请教医学问题，都会不厌其烦，滔滔不绝详加讲解，“太医院”中所有人都将他当成一本活的“医学全书”。锡庚有着轻微“强迫症”，一旦见到东西放置不够整齐，便觉心情烦躁，非要将所有东西按他意愿重新排列妥当不可。

角色名：富永拓三 演员：梅泽富美男

早明学园专务。曾担任过搜查一科科长和刑事部参事官，从警视厅退任后，到早日学园任职。是香坂的父亲敦史及现任一科长小野田的老上级，也是小野田唯一忌惮的男人。