角色名：希达 演员：横泽启子

全名罗希达·多耶鲁·乌鲁·拉普达。希达是一位身世不明的少女。因为特务头领穆斯卡以调查拉普达为理由，而要求带她回总部协助调查，但在运送途中遇上空中海盗，双方因为争夺希达的飞行石而在飞船上发生枪战，希达为了逃避空中海盗及特务的追捕，因而从飞船上坠落地面，但幸好由于身上佩戴飞行石，所以…

角色名：陆彬飞 演员：朱孝天

打小彬飞就固执。想弄明白的事，他一定追根究底；想学会的活儿，他绝对废寝忘食也要上手。每回一犯固执，他妈总打趣的说：“牛又弹琴啰！”；他在课堂上屡屡跟老师据理力争，又给自己赢得了“陆博士”的浑号。彬飞这二十七年生命里的固执，不胜枚举，但最让他“牛弹琴”、“陆博士”的事，就属“摄影”…

角色名：巴斯 演员：田中真弓

是一位住在有矿坑的小型城镇附近的少年，本作品的男主角，于矿山中担任实习的机械工人一职。父母双亡，父亲先前是飞行冒险家，在一次使用飞行船进行飞行冒险时，不慎被低气压卷入，但却成功突入到内部并意外发现到天空之城拉普达且成功拍摄到一幅照片，因而坚称天空之城拉普达确实存在，但当时众人对他…

角色名：玉波罕 演员：李冰冰

26岁/村长阿普达的养女“因为我身上留着我爸爸的血！”----玉伯罕总是用这句话来捍卫自己奋不顾身的正义、和她忤逆版纳女性传统的性格。

角色名：罗穆斯卡 演员：寺田农

斯卡·保罗·乌鲁·拉普达。拉普达的王室另一支后裔，同时也是政府的情报机关特务，军阶是大佐，很有野心且了解拉普达的秘密，手枪射击技术相当出色。保罗在希腊语有从属的意味，所以他的名字有可能有暗示著“拉普达的副王”。最后自己被巴鲁和希达以毁灭的咒语解开飞行石时所产生的强光弄瞎了双眼，堕…

角色名：夏蕊 演员：郑雪儿

十分认同“为达目的可以不择手段”这个论调，但却坚持：手段不能恶劣、动机一定要纯洁！夏蕊是个明快的人：工作明快、行动明快、脑筋也动的快；夏蕊也是个让人喜悦的人，因为她总是能满脸笑容的卸下他人的心防。

角色名：朵拉 演员：初井言荣

空中海贼的首领，旺盛的行动力与年龄不太搭调。从海贼船上的肖像得知，她年轻时十分漂亮。朵拉是个面恶心善的老海盗，精通天文地理和密码破解，做事雷厉风行。

角色名：宝雄 演员：张浩天

宝雄整个人是个彻底乐观，所以做什么事都很活宝。人家问他生意好不好，他说：“忙得我都没时间回答你这个问题了！”人家说他弄错了重点，他却说：“重点只一点你们想着，其它点我负责！”

角色名：查尔斯 演员：神山卓三

朵拉的长男。有着丰厚胡子的大男人，是个有无与伦比的力气的人。可以把胸部鼓起到衣服的扣子弹出去的人。喜欢的食物是布丁。

角色名：岩勇 演员：安琥

岩勇是所有村民心中的“好儿子”：身为当地科考队的队长，有学问、有见识、还有个和和气气的脾气，穿起西装办公的样子，还真帅！尤其是村子里的年轻人都忙着到大城里发展之际，他却一心回乡服务的精神，太令人感佩！所以版纳的年轻女子都想嫁给岩勇，老一点的，就盼望自己能生出第二个岩勇！