角色名：夏洛克·福尔摩斯 演员：本尼迪克特·康伯巴奇

自称职业为“咨询侦探”，与华生医生合租贝克街221B公寓，平时待在公寓里等待警方的咨询或者关注报纸和网上的新闻案件。头脑反应迅速，洞察每个细节，知识丰富。性格坚强、自信、孤傲、厌恶权势，平时与人交往像个孩子，跟现实格格不入。但实际上还是相当关心周围的人，在第四季中慢慢变得更加人性和温…

角色名：约翰·H·华生 演员：马丁·弗瑞曼

退伍军医，曾服役于前诺桑伯兰第五明火军团，夏洛克的室友、挚友和助手。性格稳重、温和，对人友善。非常欣赏、信任夏洛克，虽然对夏洛克的行事风格有所抱怨，却仍愿意帮助他。由于约华生将他们办的很多案子都写成了博客发表，令夏洛克名声大噪。在第四季中因其妻的去世和夏洛克出现间隙，后又和好。

角色名：麦考夫·福尔摩斯 演员：马克·加蒂斯

夏洛克的亲哥哥，英国政府高级官员（MI6）。跟夏洛克关系比较冷淡，但事实上还是相当关心这个聪明却叛逆的弟弟，在夏洛克做出一些出格的事时，麦考夫还是有一种“恨铁不成钢”的心情。外表看似坚强，但实则并没有那么坚强。

角色名：哈德森太太 演员：尤娜·斯塔布斯

贝克街221B的房东，有时也照顾夏洛克和华生的生活起居。跟华生一样，虽然对夏洛克抱怨不止，但跟他的感情至深，甚至把他当作自己的孩子看待。

角色名：玛丽·摩斯坦 演员：阿曼达·艾宾顿

S3E1中以华生女友的身份首次出现，S3E2中与华生结婚，S3E3中坦白自己是冒充一个叫玛丽的死者的潜逃特工。S4E1中为救夏洛克中枪而死，后一直在花生的记忆中与其对话。

角色名：雷斯垂德 演员：拉珀特·格雷夫斯

雷斯垂德是伦敦警局的警官。经常请夏洛克帮忙，算是夏洛克在警察中比较认同和相信的一个，每当需要警方的力量时，夏洛克总是第一个想到雷斯垂德。在第四季中协助夏洛克抓住大反派库尔沃顿·史密斯等人。

角色名：钮祜禄·甄嬛 演员：邬君梅

雍正熹贵妃，乾隆养母，当朝太后。极富智谋，精明能干。与乾隆互相扶持登上太后之位，二人表面母慈子孝，实则关系微妙。因与如懿姑母恩怨，对如懿处处打压防备。一切以两个亲生女儿前途为重，为此周旋权力，把控后宫，也不断在皇帝身边安插妃嫔为眼线棋子。直至两个女儿归来身边，放下权力，安度余生。

角色名：魏嬿婉 演员：李纯

嘉庆帝之母，宫女出身，位至皇贵妃。一心飞上枝头，不惜与青梅竹马的凌云彻分开。一开始不太得宠，为此费尽心机，急欲有孕，却因求子心切误服避孕药物，以为是如懿和舒妃所害，因此生恨。她曾为大阿哥宫女，玉妍宫女，饱受玉妍欺辱，深恨玉妍，暗害九阿哥挑起玉妍与如懿敌对，为求上位百般讨皇帝欢心。

角色名：凌云彻 演员：经超

冷宫侍卫，御前侍卫。与魏嬿婉青梅竹马，倾慕如懿，赐婚娶御前宫女茂倩。相貌英挺，隐忍坚毅。重情义，守信诺，细腻体贴，始终默默守护要守护的人。被陷害与如懿有私，惨遭皇帝嫉恨、阉割，受百般折磨。为保如懿平安，忍辱负重，从容赴死。并为海兰留下了最终扳倒嬿婉、为如懿报仇的证据。 

角色名：苏绿筠 演员：胡可

苏召南之女，乾隆前期妃嫔，始终宠遇平平，但善生养。敦厚平和，懦弱而糊涂，对谁都一团和气，容易听人唆摆。爱子如命，为了维护儿子可以做任何事。