角色名：杰克·哈勃 演员：汤姆·克鲁斯

杰克·哈勃是幸存者之一，与维卡共同留守地球，是遗落地球上最后的侦察机维修员，专门负责扫描受损的无人巡逻机。直到有一天他发现了一个遗弃的太空舱。

角色名：茱莉亚·哈勃 演员：欧嘉·柯瑞兰寇

茱莉亚·哈勃是宇航员，也是杰克本体妻子。从天而降的太空舱里一个美丽的女人，茱莉亚闯入杰克生活后，杰克开始质疑自己所知的一切。

角色名：维卡 演员：安德丽亚·瑞斯波罗格

维卡是幸存者之一，与杰克共同留守地球，负责担任连系巡航的杰克与总部的通讯官。虽然杰克心中摇摆存疑，维卡总是要他别去质疑上司，全心全意接受眼前的一切。

角色名：马尔科姆·比奇 演员：摩根·弗里曼

马尔科姆·比奇是一位神秘首领，肩负指引杰克·哈伯的重任。引领杰克发现他自己身世的秘密，以及地球毁灭的真相。经过60年的等待，终于苦思冥想出一条复仇大计——策反敌方炸碉堡。

角色名：张翠山 演员：吴镇宇

武当派武当七侠之一，张无忌的父亲，天鹰教紫微堂主殷素素的丈夫，明教四大法王金毛狮王谢逊的结义兄弟，为了不透露谢逊和屠龙刀的去处，被六大门派逼迫，自杀于武当派。

角色名：殷素素 演员：张敏

天鹰教教主白眉鹰王之女，武当七侠张翠山的妻子，张无忌的母亲，和明教的四大法王之一金毛狮王谢逊结义为兄弟，为了不透露谢逊和屠龙刀的去处，被六大门派逼迫，自杀于武当派。

角色名：谢逊 演员：闫怀礼

明教四大法王之一，拥有武林至尊屠龙刀，张翠山和殷素素的义兄，张无忌的义父。一生被师傅成昆所害，遭人骂名，被关在少林寺金刚伏魔圈下，后被张无忌解救，皈依佛门。

角色名：擎天柱 演员：-

擎天柱是个善良勇敢，拥有强大力量和耐力的正义化身，他有着极高的乐观主义精神，关心同伴甚至多于关心自己，当别人遇到危险时定会舍身相救。擎天柱的缺点就是太富有同情心，对敌人不能做到冷酷无情，这也是导致他最后战死的主要原因之一。

角色名：探长 演员：-

他热爱大自然，喜欢与人类做朋友，在内心深处渴望自己也能变成地球人。他足智多谋，擅长全息照相（摄影）技术，死敌是“声波”的磁带部队战士“轰隆隆”，但综合实力不敌他的对手，经常处于下风状态。

角色名：漂移 演员：-

漂移先是霸天虎成员，后改邪归正加入汽车人。最为醒目的是他的日本武士形象，手持战刀，令人畏惧。除了藏在身后的武士刀，还有一把非常古老的巨剑，通常是在极端危险的境况下能产生强大的战斗力，是扭转局面的战斗利器。