角色名：波特 演员：约翰·特拉沃尔塔

小狗波特是好莱坞当红剧集里的明星，生长在剧组摄影棚里的它一直相信自己是一只拥有超能力的狗，担负着保护小主人佩妮的重任，且屡次在与坏人的碰撞中大显身手。然而一次意外，让波特独身一狗被送到了千里之外的纽约，离开了熟悉环境的它处处碰壁、百般不顺，不得不开始接受并面对一个对它而言截然不同…

角色名：流浪猫咪咪 演员：苏茜·伊斯曼

被波特误打误撞地认为是绿眼人的手下，被迫和波特开始了回家之路。在阿诺的开导下，波特误打误撞地解救出了流浪猫咪咪。被主人抛弃的咪咪一直认为这个世界上人类是无法信任的，但最后被波特和佩妮的深厚情谊所打动。

角色名：仓鼠阿诺 演员：马克·华尔顿

在旅途中，波特认识了仓鼠阿诺，这个总爱把自己装在一个塑料球里的家伙是波特的头号粉丝，一直梦想着能和波特一起闯荡世界。如今偶像居然出现在自己眼前，阿诺二话不说自告奋勇成为波特的搭档，誓要陪它完成归家任务。

角色名：佩妮 演员：麦莉·赛勒斯

佩妮聪明可爱，意志坚强，佩妮当年从流浪动物所收容所里领养了可爱的小白狗波特，每当她无法忍受演艺生涯中纷繁困扰时，就会从波特那里寻求安慰。当波特走失之后他悲痛万分，无时无刻不盼望着他的归来。

角色名：茜茜 演员：吴昕

百货公司职员,苏小贝室友古灵精怪的茜茜（吴昕饰）在与洪天明的一场约会上尽显搞怪本领，吃着棒棒糖，卖着萌。

角色名：盖亚 演员：-

盖亚是战神联盟的一员，他是一名热血而鲁莽的斗士，为了成为宇宙中最强的精灵而不断的修炼着。

角色名：缪斯 演员：-

缪斯是战神联盟中唯一的一名女性成员，相貌美丽，实力极强的女战神。在哥哥耶里梅斯被上古一族库贝萨所害后，爆发出强大的能量。

角色名：米瑞斯 演员：-

光系精灵，赛小息的宠物米咔的进化形态，战神联盟准成员。只有在精神受到极大刺激时才会进化，且在战斗过后又会变回原样，进化后仍然不会说话，只会叫“米咔”。总是在关键时刻进化，与战神们并肩作战。战神联盟也只见过米瑞斯两次，所以关于米瑞斯的详情，小赛尔和战神们都不是很清楚。

角色名：阿铁打 演员：-

阿铁打，赛尔先锋小队队员，型号T2000。他是一个战斗型赛尔，长得人高马大，背后背着两把蓝色的电子刀，名叫“斩月双刀”。性格鲁莽好战，总是嚷嚷着有杀气（故被取了一个雅号叫“杀气哥”）。不过他正义善良，是一个绝对忠实可靠的朋友。

角色名：赛小息 演员：-

次要人物，赛小息，赛尔先锋小队的队长，型号X86。与阿铁打、卡璐璐组成了赛尔先锋小队，一起展开一系列的宇宙探险之旅。