角色名：熊二 演员：熊二

熊二，熊家混元掌的第四代传人

角色名：佩佩 演员：何蕊孜

佩佩知道了熊二骗自己的事，大骂熊二，熊二伤心之际顶了佩佩几句，佩佩离家出走，被猛哥逮了起来。强子向熊二通风报信，两人联手打败了猛哥救出佩佩，熊二和佩佩讲了自己的奇遇，并带着强子回到过去救太爷爷。

角色名：孙广 演员：陈伟栋

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角色名：钱媛 演员：卢蒽洁

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角色名：苏鲁 演员：约翰·赵

企业号领航员，经验丰富的舵手，擅长剑术，也是个艺术爱好者，是掌握星舰航向的指挥人。驾驶星舰需要的不仅是高超的驾驶技术更需要冷静和勇气。

角色名：斯考特 演员：西蒙·佩吉

企业号总工程师，是个科学家，也是个技术工，他了解很多关于飞船的专业知识，喜欢研究飞船机械。斯考特和婕拉其实是同一种人，婕拉就像他的女儿，他们亦师亦友。

角色名：契柯夫 演员：安东·尤金

企业号领航员，天才少年，聪明机灵，有着非常优秀的判断力和星图计算能力。企业号航行期间他将面临严苛的考验。

角色名：老骨头 演员：卡尔·厄本

企业号医官，他是个知识分子，急性子，他嘴上总是不饶人，显得斤斤计较，但是真到关键时刻又总会挺身而出，从来没打过仗，这次他拿起武器冲锋陷阵，并建立起舰员之间忠诚的同袍情谊。

角色名：剋劳 演员：伊德瑞斯·艾尔巴

外星将军，原本是人类船长，却在迷失后丧失了信念。他与企业号维护的联邦誓不两立，一心想摧毁星际联邦，对联邦有着不共戴天的仇恨。之所以做杀人，是因为他有自己的一套理论，并深信自己做的是对的。