角色名：点点 演员：-

人类小男孩，为与家人走散的雷龙阿洛带来了食物，虽然语言不通，但这一举动逐渐温暖了阿洛的心，后来阿洛给小男孩取名点点，并从此相依为命。

角色名：阿洛 演员：-

活泼勇敢的雷龙阿乐，有两个兄弟姐妹，但它的个头却是最小的，它对外面的世界充满了未知和恐惧，在一起意外灾难后，阿乐与家人走散，在茫茫世界中流浪。

角色名：巴奇 演员：-

霸王龙，教授阿洛生存之道，在他的指引下，阿洛和点点两位好友开启了跨越千山万水的回家之旅。

角色名：亨利 演员：-

阿洛的爸爸，阿乐在家庭中被保护中成长，所以胆小，亨利一直渴望阿洛能在石块上印上象征荣誉的掌印，时常教导阿乐要克服心里的恐惧，克服困难，就能发现真正的自己。

角色名：丽克斯 演员：阿丽亚娜·理查兹

哈蒙德的孙女，带着弟弟蒂姆来努布拉岛度假游览，性格比较文静，她是个电脑软件方面的天才，正是她修复的公园的安保和通讯系统。

角色名：蒂姆 演员：约瑟夫·梅泽罗

哈蒙德的孙子，喜爱探险，比较爱看格兰特博士所著的书籍。

角色名：罗伊·阿默德 演员：塞缪尔·杰克逊

受雇于哈蒙德，总是叼着香烟，他是公园的管理人。能够控制整个公园的安全保卫系统。

角色名：罗伯特·马尔登 演员：鲍勃·佩克

罗伯特是一个有经验的猎手，能熟练的使用各种枪械，哈蒙德聘用他做公园的管理员，最后在和迅猛龙斗智斗力的过程中，还是不敌这些猛禽。

角色名：唐纳德·金纳罗 演员：马丁·费雷罗

唐纳德是一名律师，电影中被哈蒙德称作“吝啬鬼律师”，负责考察评估侏罗纪公园的安全指数，在看到恐龙被复活后，马上打起利用恐龙赚钱发财的念头。

角色名：丹尼斯·纳德利 演员：韦恩·奈特

丹尼斯是受聘于哈蒙德的一个计算机程序员，由于不满哈蒙德给他的薪水，企图盗窃恐龙胚胎以此赢取暴利，因此他关闭了公园安保和通讯系统。