角色名：丁凯乐（第一部） 演员：李瑞

性格：胆小、怯懦、有虚荣心，在老师和家长双重压力下，很不快乐。后来，在快乐星球孩子的帮助下，找到快乐。

角色名：莲蓉包（第一部） 演员：孙格

快乐星球的孩子，性格：胆大、好动、一个“假小子”。

角色名：老顽童爷爷 演员：赵克明

性格：智慧幽默的化身一个快乐的小老头。

角色名：多面体（第一部） 演员：邢凯轩

快乐星球的孩子，性格：有着超人的智慧，喜欢研究发明各种稀奇古怪的东西。偶尔有点骄傲。

角色名：冰柠檬（第一部） 演员：张兆艺

快乐星球的孩子，性格：文静、善良，一个爱流眼泪的乖乖女，环保意识特别强。

角色名：艾克（第二部） 演员：牛东文

快乐星球的小发明家，坚信科学能解决一切，和别人交流困难，在老顽童和地球上的小伙伴帮助下，找到了友谊。

角色名：艾雪（第二部） 演员：刘思雯

艾克的助手，爱说爱笑。爱帮助别人。跟随艾克到达地球，并帮助艾克找到了友谊。

角色名：笨笨（第二部） 演员：路港一森

艾克的小助手，外表笨拙，内心聪慧。自己也发明一些东西，但经常有缺陷。

角色名：聪聪（第二部） 演员：崔彤

艾克的小助手，文静乖巧。非常有爱心。常纠正笨笨的错误。

角色名：周晓航（第三部） 演员：孙斯阳

聪明机智、乐于助人、讲义气、有主见，成立了“球迷”协会。太阳石的发现者和开采者。