角色名：罗宾汉 演员：塔伦·埃哲顿

一名普通的十字军士兵。他被人骗去了中东，参加一场毫无意义的不义战争。回到家乡的罗宾汉患上了创伤后应激障碍。当初号召他去为宗教而战的教与国王无人对此负责。老兵们的伤病和待遇也无人过问。此时，罗宾汉变得愤世嫉俗，他意识到自己需要做点什么来匡扶正义。

角色名：小约翰 演员：杰米·福克斯

一位久经沙场的老兵。他也是罗宾汉在十字军东征时的黑人指挥官。小约翰开始并不相信罗宾汉，后来成为他忠实的追随者。罗宾汉的世界观受其影响颇深，弓箭技术也因得到了他的教导而提升。在小约翰的劝说下，罗宾汉决定发挥自己的弓箭与格斗天赋对抗贪腐的诺丁汉警长。

角色名：梅德·玛丽安 演员：伊芙·休森

罗宾汉的爱人。外表美丽，个性独立。梅德·玛丽安拥有矫健的身手和反抗精神。罗宾汉会教授其弓箭技巧。她原本和罗宾汉相爱，意外得知对方的死讯后，与斗士威尔·史考利走到一起。罗宾汉返回后发现自己的故乡诺丁汉滋生了各种腐败，于是开启了替天行道的艰难旅程。