角色名：星矢 演员：石川界人

擅长的斗技有天马流星拳、天马彗星拳、天马回旋碎击拳。平时像个大男孩，性格天真活泼，但战斗时，尤其是雅典娜遇到危难，便会不顾一切的去战斗，是其他人的精神领袖，总冲在战斗的最前边，为人冲动，但战胜敌人的决心却是无人能及。

角色名：紫龙 演员：赤羽根健治

性格豪爽，非常重情义，相信友情的力量，并愿为友情而死，是为了他人而牺牲生命的人。紫龙参与的战斗多为惨烈的死斗，往往要不惜性命来爆发小宇宙，最终才能战胜原本毫无胜算的强敌。

角色名：冰河 演员：小野贤章

日俄混血儿（父亲是日本人，母亲娜塔莎是俄国人），在东西伯利亚的永久冻土上受训为圣斗士，师承善于使用冰冻技的黄金圣斗士卡妙。尽管在师傅的严厉教导下变得沉默冷酷，但是也会有温柔的一面。

角色名：瞬 演员：冈本信彦

白皙的皮肤，大眼睛，鲜绿的头发，性格纯洁、善良、天真，偶尔有软弱时候，但在关键时刻却总能显现出男子汉般的坚强，有自我牺牲的精神。是星矢的重要伙伴，仙女座的青铜圣斗士。每次都协助星矢渡过难关。数次与星矢并肩作战。

角色名：一辉 演员：野岛健儿

实力强大，有“不死鸟”之称。性情外冷内热，为人孤僻，一向独断独行，但在星矢等人（尤其是其弟弟瞬）遇到危机时，无论是圣域、海界、冥界，总是能适时出现解围。

角色名：城户沙织、雅典娜 演员：佐佐木彩夏

有着与年龄不相称的成熟，也时常表现出喜欢照顾人的一面，对于自己的困难则绝口不提。从小的时候，沙织便为自身所蕴藏着的不可思议的能力所困扰，直到某天她终于意识到了自己的使命，因此她公布了其作为女神雅典娜转生的真实身份。

角色名：穆、白羊座 演员：宫本充

所有黄金圣斗士中最为优雅的一位，面对任何危难都能从容应对，曾隐居嘉米尔很长时间。很早就察觉了教皇的异样，不愿屈服于圣域而帮助星矢等人，是值得尊敬的导师，同时也是天秤座童虎的旧时好友。

角色名：阿鲁迪巴、金牛座 演员：小山力也

阿鲁迪巴的性格豪放磊落，不拘面子和大道理，只相信自己的判断。在十二宫的战斗中有意放水，令星矢等人安全通过，头上的牛角意外被斩落。

角色名：撒加、双子座 演员：山寺宏一

 十三年前争夺教皇位置落败的人，同时拥有超绝的物质毁灭能力和操控他人意志的强大精神攻击。拥有双重人格，亦正亦邪，冒充教皇同时也是害死射手座的元凶。

角色名：迪斯马斯克、巨蟹座 演员：平田广明

 嗜好杀戮，为了所谓的惩罚邪恶而不计正义，不惜伤害无辜。从死亡中获得力量，以死亡的力量攻击对手。