大雄他们打算在暑假一起露营，不过各人心目中的地点都不一样，最后哆啦A梦竟然建议到海底露营？大家靠着哆啦A梦的法宝“水底旅行车”和“万应灯”，愉快地在海洋深处冒险。他们更发现原来海底有个庞大的国家“姆联邦”，并遇见“海底人”…